Медаль «За освобождение Праги» учреждена Указом Президиума ВС СССР от 9 июня 1945 года. Авторы рисунка медали — художник А. И. Кузнецов и художница Скоржинская. Медаль «За освобождение Праги» изготовляется из латуни и имеет форму правильного круга диаметром 32 мм. На лицевой стороне вверху по окружности — надпись «ЗА ОСВОБОЖДЕНИЕ», под ней — надпись «ПРАГИ», внизу — изображение восходящего солнца и двух лавровых веточек, соединённых под пятиконечной звёздочкой.